Öruggt og sveigjanlegt vélmenni fyrir nákvæmni samsetningu
6-Axis Collaborative Arm for Assembly er snjallt vélmenni fyrir nákvæma samsetningu, mannlegt-samstarf vélmenna og sveigjanlega línuframleiðslu. Ólíkt hefðbundnum iðnaðarvélmennum hefur það árekstrarskynjun, sveigjanlegan kraftstýringu og sambúð manna og vélmenni. Það þarf ekki öryggisgirðingu.
Þetta vélmenni er notað til að pressa smá-hluta, setja hluta í, skrúfa festingu, samsetningu aukahluta, samsetningu klemmu og nákvæmni. Það er mikið notað í -miklum sveigjanlegum samsetningarlínum fyrir 3C rafeindatækni, heimilistæki, bílavarahluti og nákvæman vélbúnað. Það getur unnið með fólki eða keyrt sjálfkrafa.
Zhejiang Luban hefur mikla reynslu af samþættingu vélmenna. Kerfi okkar vinna með ROKAE xMate og öðrum helstu cobot vörumerkjum. Við ljúkum fullri samþættingu við tímarit og línur. Við erum með mörg einkaleyfi og tækniteymi okkar getur séð um allt frá hönnun til-upptöku á staðnum.
Að leysa vandamál með nákvæmni samsetningar
Nákvæm samsetning er eitt mesta-kunnáttastarfið í framleiðslu. Hversu djúpt á að ýta klemmu? Hversu þétt ætti skrúfa að vera? Hversu nákvæmlega ættu tveir hlutar að stilla saman? Þegar framleiðslumagn er mikið reyna þessar einföldu aðgerðir á þolinmæði og stöðugleika verkamannsins. Plast og þunnt-vegghlutar sprunga eða aflagast auðveldlega jafnvel með smá mistökum.
6-Axis Collaborative Arm for Assembly leysir þessi vandamál með nákvæmri kraftstýringu og sveigjanlegri biðminni. Það hefur stöðuga kraftstýringu og sveigjanlega samsetningaraðgerðir. Það getur skynjað samsetningarviðnám sjálfkrafa. Fyrir plasthluta, þunna-vegghluta og nákvæma smáhluta getur það þrýst mjúklega og stillt aðlögunarhæfni. Þetta stöðvar hornsprungur, aflögun hluta og ofpressun. Einn 3C rafeindatækniviðskiptavinur sagði okkur að eftir að hafa notað þetta vélmenni hafi afrakstur nákvæmni klemmusamsetningar þeirra farið úr 88% í yfir 99%. Áður höfðu þeir tugi sprungna plastskelja á hverjum degi. Nú hafa þeir sjaldan einu sinni einn á mánuði.
Hvernig þetta vélmenni virkar
Vélmennið notar sex-sameina uppbyggingu með nákvæmni kraftstýringarkerfi. Rekstraraðili notar dragkennslu eða handforritun- til að skrá valpunkt, jöfnunarpunkt og þrýstipunkt. Kerfið skráir slóð og kraftbreytur sjálfkrafa. Meðan á keyrslu stendur lýkur vélmennið tínslu, nákvæmri uppröðun, mjúkri pressun, innsetningu klemmunnar og lokið við að setja hluta.
Vélmennið er með snjalla kraftskynjun og árekstraskynjun. Ef það hittir mann eða hindrun í vinnunni hægir það á sér og stöðvast sjálfkrafa. Ef samsetning er föst eða viðnám er óeðlilegt stoppar hún og losar um þrýsting. Þetta verndar hlutinn, innréttinguna og vélmennið. Vélmennið getur notað gripara, sogskála, skrúfjárn og pressuverkfæri. Það getur séð um að tína hluta, flytja, stilla, pressa, skrúfa, skoða og hlaða bakka.
Byggt fyrir sveigjanlega samsetningu
Líkaminn er léttur. Hlaupandi hávaði og titringur er lítill. Það hentar hreinum herbergjum og nákvæmnissamsetningarverkstæðum. Það þarf ekki öryggisgirðingu. Fótspor þess er lítið og hægt að setja það á sveigjanlegan hátt. Það passar við gamlar línuuppfærslur og þéttar samsetningarstöðvar. Öryggiseiginleikar fela í sér-árekstur, ofhleðsluvörn, takmörkunarvörn, hraðaaðlögun og bilunarviðvörun.
Tæknilýsing
|
Parameter |
Forskrift |
|
Aflgjafi |
AC220V |
|
Frelsisgráður |
6 ása |
|
Hleðslugeta |
3 kg til 20 kg (valfrjálst) |
|
Vinnandi radíus |
705 mm til 2246 mm (valfrjálst) |
|
Endurtekin staðsetningarnákvæmni |
±0,02 mm til ±0,05 mm |
|
Þvingunarstýringarnákvæmni |
0,1N / 0,02Nm |
|
Verndunarstig |
IP54 til IP67 (fer eftir gerð) |
|
Uppsetningaraðferð |
Hvaða horn sem er |
|
Eftirlitsaðferð |
Dragakennsla + Sjálfvirk hlaup |
|
Vinnuhitastig |
0 gráður til +50 gráður |
maq per Qat: 6-ása samvinnuvélmenni, Kína 6-ása samvinnuvélmenni framleiðendur, birgjar, verksmiðja
